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胸部的行动附肢，前、中和后胸各有一对，着生在各胸节背、腹板间的基节臼中。
分节 常分6节，自基部向端部分为基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节(图1)。①基节较粗短，筒形或锥形，基缘有一基节关节点与胸部侧基突相支接，为牵动全足运动的关节构造。一些类群有基外片在前面支接; 末端以前，后两关节突与转节相接。基节基部的横沟为基脊沟，被划分出的窄缘为基缘片(coxo-marginale或basicoxite)，在关节臼后方的基缘片略宽，特称后基节。足以基缘片周围的基节膜与基节臼连接。此外，基节常有1条顺侧板侧沟而下的沟，称基节沟。②转节一般较小，端部以背腹关节与腿节紧密连接，唯蜻蜓 ......
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